SLAM としても知られる同時ローカリゼーションとマッピングは、ロボットに取り付けられた多数のセンサーの助けを借りて、物理世界からデータを収集するプロセスです。 その後、このデータは後のナビゲーションのためにマップに生成されます。 SLAM により、ロボットは自身の位置を特定し、解釈することが容易になります。