腹腔鏡手術の最大の限界の XNUMX つは、組織を触診できないことです。 実際、腹腔鏡グラスパーを介して取得できるのは、構造の表面の下にある組織の質感や塊を検出できるようにするための、基本的な触覚フィードバックのみです。 腹腔鏡超音波検査では、この制限を次の方法で補います。