動脈瘤性くも膜下出血（SAH）後のリハビリテーション
A 脳動脈瘤または頭蓋内動脈瘤 は、血管壁の内側の筋層（内膜）の弱体化に起因する脳内の動脈の異常な限局性拡張です。 血管は「水疱のような」拡張を起こします。 この欠陥は近くの構造物に圧力をかけ、複視や 瞳孔サイズの変化。 薄くなり、警告なしに破裂する可能性があります。 結果として生じる脳の周りの空間への出血は、 くも膜下出血 （SAH）。 この種の出血は脳卒中を引き起こし、障害、昏睡、および/または死に至る可能性があります。
したがって、くも膜下出血は救急医療であり、永続的な脳損傷のリスクを軽減するために即時の治療が不可欠です。 今日、脳動脈瘤と診断された人々のためのXNUMXつの治療オプションがあります：
- クリッピング術。
- 血管内治療。
クリッピング術：
動脈瘤を「クリップ」する手術は、開頭術（頭蓋骨を外科的に開く）を行い、動脈瘤の首にXNUMXつまたは複数のクリップを配置して動脈瘤を血流から隔離することによって実行されます。 これにより、動脈瘤へのさらなる血流がなくなり、破裂のリスクが大幅に減少します。 動脈瘤を切り取った後、頭蓋骨を元の場所に固定し、傷口を閉じます。 動脈瘤のクリッピング術は、常に訓練を受けた資格のある脳神経外科医によって行われます。
血管内治療：
血管内治療と呼ばれる低侵襲技術は、開頭術を必要としません。 この技術は、動脈内の既存のスペースを使用して、拍動性の動脈血流とのさらなる接触から弱くなった動脈瘤壁を封鎖することができるインプラントを送達します。 血管へのアクセスは、鼠径部のしわの小さな切開を介して行われます。 X線ガイド下では、マイクロカテーテルを使用してコイルに到達して動脈瘤に送り込み、嚢内の血流の停滞を誘発して、動脈瘤の血栓症（凝固）を引き起こします。
血管内治療では、頭蓋内ステントなどの追加デバイスの使用が必要になる場合があります。 この装置は、コイルだけでは治療が難しい可能性のある、より広い範囲の動脈瘤の治療を可能にします。 コイリングによるステント留置は、コイリングのための足場を提供する小さな柔軟な円筒形メッシュチューブを利用します。 低気孔率のステントまたはフローダイバータは、コイルを動脈瘤嚢に配置することなく動脈瘤閉塞を達成します。 これらのデバイスは、流れを親血管内にとどまらせることによって機能し、動脈瘤嚢に血栓症を誘発します。
脳動脈瘤またはくも膜下出血からの回復は、退院後も長く続く主要なライフイベントです。 脳損傷後、患者はしばしば、軽微な挫折から長期的な影響を伴う大きな課題に至るまで、無数の身体的、感情的、認知的変化に直面します。 リハビリテーションは、患者が脳損傷によって失われたり影響を受けたりした可能性のある能力を補うための新しい方法を学ぶのを助けることにより、長期的な回復に大きな影響を与える可能性があります。 リハビリテーションサービスには、負傷した脳が新しいつながりを作るのを助ける身体的、精神的、感情的な治療が含まれます。
ほとんどのリハビリテーションプログラムは、次のXNUMX種類の治療に焦点を当てています。
- 理学療法
- 作業療法
- 言語療法
この記事では、特に身体的リハビリテーションと手のリハビリテーションについて説明します。くも膜下出血と脳動脈瘤手術の結果として生じる可能性のある神経学的損傷による手の機能への衰弱効果は、手の機能の回復を目的としたリハビリテーションロボット装置の開発をもたらしました。これらの患者で。
従来のロボット工学は、運動機能を支援するために堅固なフレームワークを提供する金属で構成されています。 これらのデバイスの剛性構造が、生体模倣の品質を低下させることにより、ロボット工学の治療の可能性を妨げている可能性があります。 これには、指の外転などの非作動方向の動きを減らすことが含まれる場合があります。または、動きの間に指の解剖学的軸とずれてしまう剛直な回転軸を持つことが含まれる場合があります。
対照的に、流体、ゲル、ソフトポリマーなどの変形しやすい材料から製造されるソフトロボティクスを採用しています。これらの材料は、人体の輪郭に適合しながらコンプライアンスと汎用性が向上しているため、生体模倣品質が向上しています。 剛性のあるコンポーネントがないため、作動しない自由度の制約がなくなり、関節の位置合わせの問題も軽減されます。これにより、関節の損傷を防ぐことができます。 さらに、ソフトロボティクスはより軽量でシンプルなデザインであるため、持ち運びが容易になり、在宅リハビリテーションの可能性が広がります。
私たちのリハビリテーション製品は、 シフレハブ-1.2 情報技術、データサイエンス、材料科学、神経科学の間のクロスオーバーに重点を置いていますが、 シフレハブ-1.0 （家庭用）は、主に材料科学、通信、ナビゲーション、ゲームの分野です。
外科的クリッピング動脈瘤の血管内コイル塞栓術は、常に訓練を受けた資格のある脳神経外科医または訓練を受けた資格のある神経介入医によって行われます。
